新疆安检严格数字平板成像智能检测系统成为新疆安全安检做保证

新疆维吾尔自治区，简称新疆，位于中国西北边陲，首府乌鲁木齐，是中国五个少数民族自治区之一，也是中国陆地面积最大的省级行政区，面积166万平方公里，占中国国土总面积六分之一。

新疆地处亚欧大陆腹地，陆地边境线5600多公里，周边与俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、巴基斯坦、蒙古、印度、阿富汗斯坦八国接壤，在历史上是古丝绸之路的重要通道，现在是第二座“亚欧大陆桥”的必经之地，战略位置十分重要。新疆现有47个民族成分，主要居住有维吾尔、汉、哈萨克、回、蒙古、柯尔克孜、锡伯、塔吉克、乌兹别克、满、达斡尔、塔塔尔、俄罗斯等民族，是中国五个少数民族自治区之一。

据《安检之家》了解现如今，不论是大小县城，只要坐高速、高铁、火车飞机等等，都要经过一些复杂的安检程序，高速大巴可能稍微简单一些，过个行李就完了，但是乘坐飞机和动车之类的就要复杂许多了。但是在我们祖国的新疆，那里的安检简直严格的让你怀疑人生，不仅严格还很复杂。

曾经有一个朋友在我们重庆旅行社报名去新疆自由行，她回来各种和我吐槽说新疆的安检很严，上街必须随时带着身份证，上飞机更是，还要脱鞋检查，听得我是一愣一愣的啊。但这确是事实。

还有网友吐槽：“在新疆太热情啦： 早上起来吃早餐被摸一遍，上班路上被巡逻警察拦住摸一遍，上班进单位被摸一遍，下班去菜市场买菜被摸一遍，去超市买个零食被摸一遍，去银行存取钱被摸一遍，回家进小区被摸一遍，吃完饭广场散步被摸一遍，晚上去夜市吃点东西被摸一遍，如果你在内地受冷漠、欢迎到新疆，新疆的热情你值得拥有......”

随着新疆动乱发生，武汉艾崴全面为新疆研发一款X射线数字平板成像智能检测系统装置，这款系统装置可以保障你不用再被摸来摸去，可以跟行李安检机一样过一遍就行了，不会再那么的麻烦。

一、结构构成

X射线数字平板成像智能检测系统装置由多轴移动机械臂、摄像扫描定位装置、平板x 射线数字成像系统装置、系统控制台四部分构成(图 1)。通过系统控制台对各信息进行反馈汇总后，发送驱动控制命令，先后驱动摄像 扫描定位装置进行系统扫描定位后，再通过系统软件的工件轮廓定位和焊缝位置定位后确定编译自动检测程序，驱动多轴移动机械臂移动承载平板X射线数字成像系统装置沿着预订轨迹移动，同时X射线成像功能开启，完成各 种工件的自动智能检测 。

多轴移动机械臂的结构：X轴横向移动行车装置安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，Y轴纵向移动行车装置安 装在x轴横向移动行车装置下面Y轴纵向工字钢轨道上，下面依次装有固定吊架和平转轴承机构 ，在平转轴承机 构上装有悬臂旋转机构，通过装在其上的电机驱动转动。在悬臂旋转机构下面安装悬臂横向导向架，导向架内装 有射线机前后移动机构和成像板前后移动机构，分别通过电机驱动前后调整横移，并在各自下面装有成像板升降 机构和射线机升降机构，从而控制射线机及成像器的升降运动。装置配有偏摆机构，能更加灵活地调整射线机及成像器相对工件的位置。

摄像扫描定位装置的结构：X轴横向移动行车装置与多轴移动机械臂中的X轴横向移动行车装置共用同一套装置，安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，在X轴横向移动行车装置下面装有固定连接架，在固定连接架纵向平面上 装有直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Y轴纵向导向移动装置，在Y轴升降导向移动装 置的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Y轴纵向导向移动装置的下方装有俯视扫描摄像机，在固定连接架高度方向平面上固定直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上 装有z轴升降导向移动装置，在 z 轴升降导向动装置的导轨座上安装型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮 与齿条咬合，在z 轴降导向移动装置的上面装有侧视扫描摄像机。通过分别驱动 X、Y、Z轴微型伺服电机，最终控制摄像头移动完成成像定位扫描过程 。

二、原理方法

系统控制台作为智能检测系统的控制中心，其硬件控制结构由运动控制卡、操作面板、X射线数字成像系统控制器、传感器接收控制元件、报警提示元件等部件组成。负责整个系统的信息合成反馈、信息处理、程序运算和驱 动控制等全部系统控制。其软件具体实现采用多线程任务处理方法，检测开始进行系统初始化，即检测装置回原点坐标原始定位。启动线程I、II、III、同步开启线程I用户界面交互、线程II反馈坐标读取和I／O 口控制、线 程III综合计算处理，线程工负责和用户的交互，接受用户设置的一 些检测参数如速度、焦距、物距等任务。线程II负责将反馈位置信息形成数字坐标读取，并通过I／ ()口进行控制，线程III负责将用户交互信息位置坐标信息等各种信息进行综合计算处理。系统软件从摄像机X、Y、Z轴快速扫描工件开始，直到扫描结束软件根据对扫描图像的分析，勾出工件的外形，根据用户设定的焦距和物距计算出射线管和数字成像板检测工件的运行曲线轨迹 ，然后开启射线，驱动多轴移动机械臂承载数字成像板和射线管按分析出的轨迹运动，同时各轴的编码器反馈运动坐标，根据反馈值逐点地计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠扰，缩小偏差，使检测运动轮逼近给定轮。完成工件的无损检测 。

三、检测方法

准备阶段：系统控制台发送驱动命令，将多轴移动机械臂各机械机构及摄像扫描定位装置中的摄像机移动机构移动到靠近检测室边角的初始位置即原点位置。

摄像扫描定位阶段：系统控制台发送驱动命令， 驱动多摄像扫描定位装置中的X轴横向移动车装置沿X轴横向移动，同时驱动扫描摄像机Y轴纵向导向移动装置和扫描摄像机Z轴升降导向移动装置同步移动，在移动过程中侧视扫 描摄像机和俯视扫描摄像机对检测室内部不断进行抓拍投影成图。直至整个检测室空间扫描结束。

成像坐标定位阶段：系统控制台中的计算机图像处理系统将摄像扫描定位装置中的俯视扫描摄像机和侧视扫描摄像机在扫描过程中所形成的俯视、侧视图像进行集中的图像处理和数字合成处理，并结合原点坐标信息 ，将扫描结果形成详细的扫描坐标平面图。

图像标识定位阶段：用操作系统控制台标记软件，在扫描坐标平面图上，将待检测工件的外形轮廓标记出来。将工件与承载平车及其他环境物件区分开来，并将工件的外形信息反馈到系统控制台。再次使用标记软件在扫描坐 标平面图上，将待检测工件的检测位置或焊缝位置标记出来，将具体的检测方向及位置确定，并将信息反馈到系统控制台。

程序编译阶段：操作系统控制台将接收到的工件位置信息、工件轮廓信息、检测焊缝位置信息坐标轴原点信息叠加处理，与多轴移动机械臂1的具体位置信息，射线机与成像板的相对位置信息等进行合成处理，编译多轴移动机 械臂各轴机构的运动程序，优化编译各工件的检测流程。

驱动控制实时检测阶段：操作系统控制台按照程序要求，发送驱动命令，驱动多轴移动机械臂调整各机构位置，带动射线管及成像板沿着工件焊缝轨迹运动，同时系统控制台开启平板X射线数字成像系统装置工作，同步射线成像。一个工件检测结束后自动移动到另一个工件进行自动检测。

武汉艾崴这套装置方法克服了传统手工拍片射线检测方法和半自动化射线检测方法检测的各种局限性与缺陷，具有高自动化、定位精度高、广域性好等优点，大大提高了检测效率，降低了劳动强度，由于采用数字拍照摄像定 位和控制中心集中智能控制检测，是一种程序化的智能化的无损检测方法，将推动新疆无损检测技术向人工智能化进一步发展。