无人机发展的技术趋势展望| 陈东华

上面两张图片，第一个是物流运输的无人机场，除了给无人机充电以外，还能做物流货物的装卸。第二个是做巡检的机场，主要用于无人机充电。

所以，无人机场可能是未来无人机系统里面最重要的基础设施。你可以想象未来，全世界每个角落都能看到无人机场的身影。你们家住的楼里面，可能就会有十几个，或者是几十个无人机的机场，可能铁塔上就有无人机的机场。总之，你能想象到的地方，都可能见到无人机场。而且无人机场可能还分行业，农业会有农业的机场，物流会有物流的机场，也许有人还会运营通用的无人机场，这都有可能。无论是哪一种无人机场，无人机场最大的使命就是给无人机补充能源，让无人机能够持续的作业，飞得更远，把人工替代掉。

无人机现在看到的有前景的能源有三种：一种是锂电池，一种是流动的无人机，一种是氢燃料电池。这三种电池哪一种是最能代表未来的呢？可能业界还是有很多争论，大家看不清楚这个方向。如果我们换一个角度去看这个问题，你会发现非常有意思。

如果站在无人机场的角度去看无人机未来的能源选择，谁将是最终最优的选择。毫无疑问，油动无人机一定不是无人机未来的主流，因为你无法想象，住的楼顶上的所有机场里面都存放着汽油，那相当于在你的头上放很多的炸药包。同样的道理，也可以看到氢燃料电池能源的无人机，注定未来也不是主流，因为氢气同样存在着易燃易爆的问题。如果我们不考虑安全的问题，再去从别的角度考虑，油动无人机和氢燃料电池的无人机仍然不是主流，你无法想象满世界的机场，还需要有人给这些机场补充能源，补充汽油，补充氢气。

从能源补充的方式上来看，锂电池一定是无人机未来的主流，因为锂电池可以做到非接触式的充电，油动无人机和氢燃料电池的无人机不能做到非接触式，非接触式带来的问题就是设计的技术难度大、成本高，而且未来的标准不好制定。

既然锂电池是无人机发展的未来，锂电池会向什么样的方向去发展？现在主流无人机上的电池跟新能源汽车的电池是不一样的，无人机的电池是功率性的电池，新能源车上的电池是能量性的电池，未来无人机的电池，一定会从这种低电压大电流向高电压低电流发展。

无人机场作为未来最主要的基础设施，给无人机带来了什么样的挑战？

从发展的角度上来看，无人机场给无人机带来的挑战是两点，一点是精准的起降，一点是机场数量。随着技术的发展，无人机场会越做越小，对于无人机来说，起降就是一个大挑战，而且还会考虑很多异常的情况，因为自动化的起降，所以局部的天气就很重要，必须知道天气的情况，才能够去自动起飞和降落，这是最大的挑战。精准起降用到的最主要的技术，未来主要是高精度位置服务和视觉辅助这两点。

高精位置服务。现在已经有一家公司叫千寻位置，在市面上给所有的自动驾驶提供位置服务，千寻位置作为一种基础设施，未来无论是空中的自动驾驶，还是地面的自动驾驶，都会对高精的位置服务产生依赖。

百度的战略中同时布局了阿波罗和千寻位置，百度的自动驾驶的布局将是最完美的战略布局。千寻位置的对手已经来了，可能未来用不了多久，三大运营商就会通过部署5G物联网，顺便去给用户提供位置服务，成为千寻位置最主要的竞争对手。

相信对于高精度位置服务，终极的发展方向，还是低轨小卫星+天基覆盖方式。因为地基高精的位置服务，永远不会覆盖得那么广，比如说沙漠、森林、海洋，你永远无法用地基的方式全部覆盖掉，而位置服务本身带宽的要求其实不高，用小卫星的方式去做全国、全世界的高精位置服务的覆盖，也许是最优的方式。特斯拉、亚马逊已经送了很多小卫星到天上去了，为什么不能送一些小卫星到天上去做位置服务呢？如果有一天通过小卫星+天基的方式在全国范围内提供高精的位置服务，无人机一定会有更广阔的发展空间。